空
マイクロUAVによる偵察と航行。
HMDS 2027学生競技
HERO Challenge
HEterogeneous RObot Challenge
2つのトラック：ロボティクスとCanSat。
ロボティクストラック
単体ロボット競技と協働ミッション
ドローン飛行、ドローンサッカー、地上ロボット、空＋陸の協働ミッション。
ドローンレースとドローンサッカーは、PYC DRONE LABORATORYと共同で企画・運営します。
競技コンセプト
チャレンジの進め方
単体ロボットの競技と、空・陸のロボットを組み合わせる協働ミッションを実施します。
基本原則
最も優れた統合システムが勝利します。
単純な速さよりも、ミッションの完遂、正確な情報伝達、実証された自律性を重視します。
陸
UGVによるチェックポイント通過と障害物走行。
チャレンジの流れ
競技カテゴリー
1台のロボット、または複数のロボットが連携する競技に参加できます。
機体要件
機体の寸法制限
マイクロ飛行プラットフォーム
- 100 g未満
- モーター間対角距離150 mm以下
- プロペラガード必須
地上プラットフォーム
- 開始時300 × 300 × 300 mm以下
- バッテリーおよびアンテナを含む
- スタート後の展開機構を許可
日本大会
競技エリアの参考図
障害物の正確な寸法・配置および検査寸法は、公式の日本大会付属文書で定めます。
UAV
コンパクトな屋内競技エリア
ゲート通過、制御航行、空中でのミッション認識。
UGV
約4 m × 4 m
チェックポイント、ゲート、障害物、色分けされた航行要素。
運用モード
遠隔操作から完全自律まで
チームは異なる自律レベルで競技できます。協調カテゴリーでは、実証された自律レベルが高いほど得点倍率が上がります。
遠隔操作
操作者が機体の動作を直接指令します。
× 1.00部分自律
ミッションの一部または複数の区間を自動実行します。
× 1.15監督付き自律
限定的な監督介入のもとでミッションを自律実行します。
× 1.30完全自律
情報引き継ぎを含め、スタート信号後は操作者による入力を行いません。
× 1.50
競技採点
採点
単体競技はタスクの達成と機体の性能、協働競技はこれらに加えて情報伝達と自律性を評価します。
単体ロボット競技の採点
所要時間＋ペナルティ
有効得点が最も低いチームが勝利します。
協調競技の採点
（タスク得点×自律倍率）＋タイムボーナス－ペナルティ
有効得点が最も高いチームが勝利します。
L0遠隔操作×1.00
L1部分自律×1.15
L2監督付き×1.30
L3完全自律×1.50
参加条件とルール
技術参加要件
学生最大8名
各チームは学生最大8名で構成できます。
市販部品の使用可
モーター、センサー、フライトコントローラー、ESC、カメラ、コンピューター、市販サブシステムを使用できます。
無改造の市販完成機は不可
市販の完成済みロボットを元の構成のまま競技に使用することはできません。市販機を開発ベースとして使用する場合は、チームによる実質的な改造が必要です。
設計の自由
ルールで特に制限されない限り、センサーの選択、計算アーキテクチャ、認識、通信、制御方式は各チームの設計判断に委ねられます。
参加費と含まれる内容は競技参加登録の案内をご確認ください。
競技規則で定めるのは各システムが達成すべき内容であり、特定のセンサー、ソフトウェア、制御アーキテクチャを必須とするものではありません。
技術検査と安全
すべての機体は技術検査に合格する必要があります
電源遮断
機体には、主電源を容易に切り離せる手段が必要です。
フェイルセーフ
各機体には適切な安全機能または中止機能が必要です。
蓄電装置
バッテリーなどの蓄電装置は確実に固定しなければなりません。
UAVの保護要件
マイクロUAVチャレンジではプロペラガードが必須です。
競技日程
プログラム
開催日とワークショップの時間は確定後に案内します。
-
1日目
単体ロボット競技
技術検査の後、空中・地上の各部門で1台のロボットを使う競技を開催します。FPV部門も含まれ、各部門で優勝者を決定します。ドローンサッカーの予選も行います。
-
2日目
協調競技・CanSat競技
ロボティクス：空＋陸ロボットの協調競技。
CanSat：ジュニアはパラシュート降下・データ送信・着地。シニア（カムバック）は降下後に展開し、自律地上帰還。
ドローンサッカー：決勝戦。
表彰
競技表彰
🏆 UAV部門優勝
🏆 UGV部門優勝
🏆 空＋陸部門優勝
自律性賞
システム統合賞
工学設計賞
学際チーム賞
競技パートナー
スポンサー・パートナー
共同企画・運営パートナー
PYC DRONE LABORATORY
PYCは、HERO Challengeのドローンレースとドローンサッカーを共同で企画・運営します。
参加登録
HERO Challenge参加費
1回の参加登録でロボティクスとCanSatの両トラックをカバーします。参加するカテゴリーを選択してください。
早期料金
€150
学生1名あたり
通常料金
€200
学生1名あたり
参加費に含まれるもの
- 主催者が用意する競技用プラットフォームの利用
- 任意参加の競技前2日間ワークショップ
- 競技両日の昼食（2回）
参加登録は準備中です。参加登録についてお問い合わせ。
含まれないもの：シンポジウム参加費、交通、宿泊。旅行プログラムについてはKaiLinksにご相談ください。