HMDS 2027東京都立大学
HMDS 2027・競技形式は現在調整中

マルチドメイン・ロボティクスチャレンジ

3つのロボット。1つのチーム。1つのミッション。

空・陸・水上をまたぎ、認識・通信・協働するシステムを対象とした学生ロボティクス競技です。

学生最大8名 遠隔操作から完全自律まで 国際参加
段階的な4つのカテゴリー

競技カテゴリー

チームは単一領域チャレンジから参加し、協調ミッションへ進むことができます。

単純な速さよりも、ミッションの完遂、確実な情報引き継ぎ、自律性を重視します。

次に2つのシステムを連携
2つの協調ルートを完遂
グランドファイナル

連続した1つのマルチドメイン・ミッション

UAV、UGV、USVが、空・陸・水上を通じて共通のミッション情報を保持し、活用します。

単純な速さよりもシステム統合を重視します。
機体要件

スタート時のプラットフォーム寸法

寸法は、運用に必要なすべての構成要素を含む競技開始時の状態で評価します。

UAV

マイクロ飛行プラットフォーム

  • 100 g未満
  • モーター間対角距離150 mm以下
  • プロペラガード必須
UGV

地上プラットフォーム

  • 開始時300 × 300 × 300 mm以下
  • バッテリーおよびアンテナを含む
  • スタート後の展開機構を許可
USV

水上プラットフォーム

  • 開始時200 × 200 × 200 mm以下
  • バッテリーおよびアンテナを含む
  • スタート後の展開機構を許可

UGVおよびUSVはスタート信号後にのみ展開でき、すべての構成部品は機体に取り付けられた状態を維持しなければなりません。また、全機体は電源遮断、フェイルセーフ、蓄電装置の確実な固定を含む技術検査に合格する必要があります。

参加登録

学生競技への参加

学生8名まで 市販部品の使用可 チームによる機体改造が必要 早期登録150ユーロ・通常登録200ユーロ

競技参加の追加料金はありません。学生競技参加者はシンポジウムの学生（Student）区分で登録してください。登録には競技参加資格、昼食、ウェルカムレセプション、全セッションへの参加が含まれます。チーム登録方法はオンライン登録開始時に公開します。

参加費と登録方法を見る
競技採点

完遂と統合を最優先

単一領域チャレンジでは各プラットフォームの独立性能を評価します。協調ミッションでは、情報伝達の成功と実証された自律性も加点対象となります。

カテゴリー1

単一領域の採点

所要時間＋ペナルティ

有効得点が最も低いチームが勝利します。

カテゴリー2～4

協調競技の採点

（タスク得点×自律倍率）＋タイムボーナス－ペナルティ

有効得点が最も高いチームが勝利します。

L0遠隔操作×1.00 L1部分自律×1.15 L2監督付き×1.30 L3完全自律×1.50
最も優れた統合システムが勝利します。

単純な速さよりも、ミッションの完遂、 正確な情報伝達、実証された自律性を 重視します。

競技日程

3日間の競技進行

競技はHMDS 2027シンポジウム期間中に実施する予定です。

  1. 1日目

    予備チャレンジ

    競技初日に、技術検査、試走、予選を実施します。

  2. 2日目

    協調チャレンジ

    空＋陸および空＋水上のミッションを実施し、情報引き継ぎと自律性を確認します。

  3. 3日目

    グランドファイナル

    3領域を統合した最終ミッションの後、表彰を行います。

各カテゴリーの優勝に加え、自律性、システム統合、工学設計、学際的チームワークを表彰します。

公式資料

競技資料

まず概要資料を確認し、その後ルールブックで詳細な技術要件をご確認ください。

競技概要 図解概要・PDF（英語）
ルールブック v2.3 競技規則・PDF（英語）
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