Prof. Bruno Vilhena Adorno
University of Manchester, United Kingdom
ロボットモデリングと制御、制約付きマニピュレーション、二重クォータニオン法。
Google Scholarプログラム & 講演者
招待講演、セッション、ポスター、チュートリアル、東京キャンパスでの議論。
招待講演
招待講演者
各講演の日程は、詳細プログラムとともに掲載します。
Dr. David Canales Garcia
Embry-Riddle Aeronautical University, USA
軌道力学、宇宙機力学、ミッション設計、軌道力学。
Google Scholar
予備プログラム
4日間のプログラム
発表室名とセッション座長は、論文採択後に追加されます。現在の予定です。
4日間構成の検討案
初日はチュートリアルを中心に構成し、地域の方々も参加できる公開プログラムの可能性を検討しています。2日目と3日目は学術発表と議論を中心としたメイン会議とし、最終日には産業界や地域コミュニティとの交流機会を設けることを検討しています。詳細は関係者との相談を踏まえて今後確定します。
チュートリアルと地域参加
開会チュートリアルと登録
3月30日はチュートリアルと到着のための日として計画しています。登録、バッジ受け取り、キャンパス案内に加えて、一部のチュートリアルを地域の方々にも開く可能性を検討しています。
チュートリアルセッション 一部を地域参加者にも開く可能性のあるチュートリアルプログラム。
登録デスク開設 東京都立大学でバッジ受け取りとキャンパスオリエンテーション。
インフォーマル歓迎会 早めに到着した参加者の任意の集まり。詳細は後日。
開会と基調講演
シンポジウム開会
招待講演と並行技術セッション、夕方のレセプションを組み合わせた初日です。
開会式 東京都立大学と運営委員会。
基調講演 Prof. Bruno Vilhena Adorno：ロボットシステムのマルチドメインモデリングと制御。
コーヒーブレイク
技術セッションA モデリング、シミュレーション、デジタルツイン。
昼食
技術セッションB メカトロニクス、機構、ロボティクス。
技術セッションC 制御、センシング、リアルタイム協調。
学生コンペティション予選 異種システムチャレンジの試走と予選。並行企画として実施予定です。
歓迎レセプション 参加者と招待ゲストのキャンパス懇親会。
技術セッションとポスター
研究発表と交流
ドメインを横断するシステム研究に関する論文、ポスター、討議の1日です。
基調講演 Prof. Isaac Chairez：自動制御、推定、データ駆動システム設計。
技術セッションD サイバーフィジカルシステム、IoT、相互運用性。
ポスターセッションと昼食 著者とともに進行するポスターツアー。
技術セッションE ヒューマンマシン、医療、バイオハイブリッドシステム。
パネルディスカッション マルチドメイン貢献が説得力を持つ条件。
コミュニティセッション IFToMMヤングファカルティグループ、Francisco Geu Floresらと早期キャリア研究者。
学生コンペティション メインチャレンジの競技ラウンド。並行企画として実施予定です。
任意の懇親会 登録後に詳細を確定します。
閉会と交流
宇宙システム、出版説明、地域交流
学生コンペティション決勝 予選通過チームによる決勝ラウンド。並行企画として実施予定です。
基調講演 Dr. David Canales Garcia：軌道力学、宇宙機力学、マルチドメインミッション設計。
基調講演 Dr. Morad Nazari：自律宇宙システムのための幾何力学、推定、制御。
コーヒーブレイク
出版説明 全文改訂プロセスとSpringer MMSルート。
昼食
産業界・地域コミュニティとの交流 応用的な視点や地域パートナーとの協働可能性を議論する場として計画中です。
閉会式 最優秀論文・ポスター表彰。
フェアウェルコーヒー