Prof. Bruno Vilhena Adorno
University of Manchester, United Kingdom
ロボットモデリングと制御、制約付きマニピュレーション、二重クォータニオン法。
Google Scholarプログラム & 講演者
招待講演、セッション、ポスター、チュートリアル、東京キャンパスでの議論。
招待講演
招待講演者
各講演の日程は、詳細プログラムとともに掲載します。
Dr. David Canales Garcia
Embry-Riddle Aeronautical University, USA
地球・月圏での自律航法、ミッション設計、意思決定支援のための解釈可能な動的インテリジェンス。
Google Scholar
予備プログラム
4日間のプログラム
発表室名とセッション座長は、論文採択後に追加されます。現在の予定です。
4日間構成の検討案
初日はチュートリアルを中心に構成し、2日目と3日目をメインの学術プログラムとします。最終日の午前に学術プログラムと学生コンペティションを締めくくり、その後、高尾山へのグループエクスカーションを計画しています。詳細は関係者との相談を踏まえて今後確定します。
チュートリアルと地域参加
開会チュートリアルと登録
3月30日はチュートリアルと到着のための日として計画しています。登録、バッジ受け取り、キャンパス案内に加えて、一部のチュートリアルを地域の方々にも開く可能性を検討しています。
チュートリアルセッション 一部を地域参加者にも開く可能性のあるチュートリアルプログラム。
登録デスク開設 東京都立大学でバッジ受け取りとキャンパスオリエンテーション。
インフォーマル歓迎会 早めに到着した参加者の任意の集まり。詳細は後日。
開会と基調講演
シンポジウム開会
招待講演と並行技術セッション、夕方のレセプションを組み合わせた初日です。
開会式 東京都立大学と運営委員会。
基調講演 Prof. Bruno Vilhena Adorno：ロボットシステムのマルチドメインモデリングと制御。
コーヒーブレイク
技術セッションA モデリング、シミュレーション、デジタルツイン。
昼食
技術セッションB メカトロニクス、機構、ロボティクス。
技術セッションC 制御、センシング、リアルタイム協調。
学生コンペティション予選 異種システムチャレンジの試走と予選。並行企画として実施予定です。
歓迎レセプション 参加者と招待ゲストのキャンパス懇親会。
技術セッションとポスター
研究発表と交流
ドメインを横断するシステム研究に関する論文、ポスター、討議の1日です。
基調講演 Prof. Isaac Chairez：自動制御、推定、データ駆動システム設計。
技術セッションD サイバーフィジカルシステム、IoT、相互運用性。
ポスターセッションと昼食 著者とともに進行するポスターツアー。
技術セッションE ヒューマンマシン、医療、バイオハイブリッドシステム。
パネルディスカッション マルチドメイン貢献が説得力を持つ条件。
コミュニティセッション IFToMMヤングファカルティグループ、Francisco Geu Floresらと早期キャリア研究者。
学生コンペティション メインチャレンジの競技ラウンド。並行企画として実施予定です。
任意の懇親会 登録後に詳細を確定します。
閉会プログラムとエクスカーション
宇宙システム、表彰、高尾山
午前中にキャンパスで閉会プログラムを行い、その後、高尾山での昼食と午後の散策へ向かう予定です。
学生コンペティション決勝 予選通過チームによる決勝ラウンド。並行企画として実施予定です。
基調講演 Dr. David Canales Garcia：軌道力学、宇宙機力学、マルチドメインミッション設計。
基調講演 Dr. Morad Nazari：自律宇宙システムのための幾何力学、推定、制御。
コーヒーブレイク
出版説明 全文改訂プロセスとSpringer MMSルート。
閉会式・表彰 コンペティション決勝、最優秀論文、ポスターの表彰。
高尾山へ出発 閉会後、南大沢からグループで移動する予定です。
高尾山エクスカーション 高尾山周辺でグループ昼食をとり、その後、山と周辺を散策します。
帰着 エクスカーション後に戻る予定です。夜の企画は後日確定します。
最終日エクスカーション
南大沢から高尾山へ
閉会プログラム後、希望者を対象に高尾山へのグループエクスカーションを計画しています。高尾山周辺で一緒に昼食をとり、午後は山道、ケーブルカー周辺、商店街などを散策する予定です。
- 閉会後キャンパスから出発
- 昼食高尾山周辺で食事
- 午後高尾山を散策
- 夕方帰着・夜の企画は後日案内
移動ルート、歩行負担の少ない選択肢、昼食会場、交通手段、追加費用の有無、申込方法は後日確定します。
写真提供：八王子観光コンベンション協会